Ich benutze den 4K Video Downloader (Ich darf keine Links posten, aber wenn du das bei Google eingibst, bekommst du den richtigen).
Er ist meiner Meinung nach leicht zu handhaben und man kann Videos oder auch nur das Audio herunterladen.
Man kopiert einfach den Link aus Youtube, geht in das Programm und drückt Link einfügen, danach geht alles fast von selbst